omx_f_pick_up_and_place

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学任务设计，具体针对omx_f机器人类型。数据集包含5个episodes，总计1929帧，帧率为30fps，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像（来自camera1，尺寸为480x640x3）、观察状态（包括joint1到joint5和gripper_joint_1共6个关节状态）和动作（同样包括6个关节动作）。数据集结构支持训练分割，适用于机器人控制和模仿学习等应用。

This dataset is created using LeRobot and is specifically designed for robotics tasks, targeting the omx_f robot type. It contains 5 episodes, totaling 1929 frames with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. Features include timestamps, frame index, episode index, task index, observation images (from camera1, with dimensions 480x640x3), observation states (including joint1 to joint5 and gripper_joint_1, totaling 6 joint states), and actions (also including 6 joint actions). The dataset structure supports training splits and is suitable for applications such as robot control and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omx_f_pick_up_and_place
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis
• 许可协议: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f
• 总片段数: 5
• 总帧数: 1929
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据划分:
  • 训练集: 所有5个片段（索引0至4）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1图像（分辨率480x640，3通道，H.264编码）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（关节1-5 + 夹爪关节1）
action	float32	[6]	动作指令（关节1-5 + 夹爪关节1）

引用信息

• 引用格式: 未提供，标注为 [More Information Needed]