omx_f_pick_and_place_cube

该数据集是基于LeRobot框架创建的，专为机器人学任务设计，特别针对omx_f机器人类型。它包含1个episode，总计276帧图像数据，帧率为30fps，以parquet格式存储。数据结构涵盖时间戳、帧索引、episode索引、索引、任务索引等特征，观察状态和动作特征均涉及机器人的6个关节：joint1、joint2、joint3、joint4、joint5和gripper_joint_1，用于记录机器人的实时状态和控制动作。该数据集适用于机器人控制、强化学习等相关研究领域。This dataset is built on the LeRobot framework, specifically designed for robotics research tasks with a focus on the omx_f robot type. It contains 1 episode, comprising 276 image frames at a frame rate of 30fps, and is stored in Parquet format. The data structure includes features such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Both observation states and action features involve the robot's six joints: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, and gripper_joint_1, which are used to record the robot's real-time status and control actions. This dataset is suitable for research areas including robot control, reinforcement learning, and other related fields.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omx_f_pick_and_place_cube
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，专注于机器人抓取与放置任务（Pick and Place）。数据集包含单一机器人类型 omx_f 的操作数据。

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 276
• 总任务数: 1
• 视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（当前无视频数据）
• 训练/测试划分: 全部数据用于训练（train: "0:1"）

数据特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	维度名称
timestamp	float32	[1]	-
frame_index	int64	[1]	-
episode_index	int64	[1]	-
index	int64	[1]	-
task_index	int64	[1]	-
observation.state	float32	[6]	joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1
action	float32	[6]	joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

• observation.state: 机器人状态观测值，包含6个关节（5个关节 + 1个夹爪关节）。
• action: 动作指令，与状态维度一致，对应相同关节。

引用信息

当前引用信息暂缺，待补充。