measurement value and part of the point cloud information

Name: measurement value and part of the point cloud information
Creator: qingxin, zhang
Published: 2024-11-19T00:00:00+08:00

Figshare2024-11-19 更新2026-04-08 收录

机器人视觉伺服

自主充电对接

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/measurement_value_and_part_of_the_point_cloud_information/27852552 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

通过操作机器人对接充电口进行实验，以验证算法的结果。

提供机构：

qingxin, zhang

创建时间：

2024-11-19

so_101_pick_and_place_candy_20260618_174837

机器人抓取操作

机器人视觉伺服

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，具体涉及pick and place操作（基于数据集名称推断）。数据集包含10个episodes，总计5089帧数据，以30fps的帧率记录。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、固定相机和手眼相机的视频图像（分辨率为480x640，3通道，编码为av1），以及时

Hugging Face2026-06-18 更新70

human_new_35_ann2

机器人视觉伺服

机器人学习

该数据集是一个机器人学领域的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含11个episodes，总计22579帧，涉及双机械臂跟随机器人（bi_openarm_follower）。数据特征包括动作（16维关节位置）、状态观察（16维关节位置），以及来自三个视角的视频观察：左腕相机（720x1280分辨率，RGB）、右腕相机（720x1280分辨率，RGB）和基座相机（480x640分辨率，RGB

Hugging Face2026-06-02 更新60

Kazakus/eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-37-55

机械臂控制

机器人视觉伺服

该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自mycobot_pro630机器人的数据。数据集记录了机器人的动作和状态观察数据，包括两个摄像头的视频帧，以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集总共有1个任务，639帧数据，帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-30 更新40

eval_pi0.5_sorting_102606

机械臂控制

机器人视觉伺服

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂的动作数据（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态数据（与动作数据相同的关节位置）、前视图和桌面视图的图像数据（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。

Hugging Face2026-03-30 更新60

seriintan/pick_scissor_v3_twocam

机器人视觉伺服

物体抓取

该数据集由LeRobot工具创建，包含机器人（类型为so_follower）执行单个任务的数据，总共有60个episodes和14141帧。数据以parquet格式存储，特征包括动作（action，包含6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和观测（observation），观测包括机器人状态（state，同样为6个关节位置）以及两个摄像头（front和side）

Hugging Face2026-04-26 更新40

measurement value and part of the point cloud information

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