eval_busybox_buttons_bimanual_10h45m_05-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结：eval_busybox_buttons_bimanual_10h45m_05-aug-2026

基本信息

• 数据集名称：eval_busybox_buttons_bimanual_10h45m_05-aug-2026
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：261
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：20
• 数据集分割：训练集（train）包含全部数据（0:1）
• 机器人类型：so-101
• 代码库版本：v3.0

数据特征

动作与状态（Action / Observation State）

• 数据类型：float32
• 维度：12维
• 包含内容：左右臂各6个关节位置信息
  • 左臂：肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
  • 右臂：肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

图像观测（Observation Images）

数据集包含三路摄像头图像，均为视频格式，分辨率均为 720×1280 (720p)，彩色三通道，编码格式为 AV1，帧率 20 FPS：

• 左腕摄像头（left_wrist）：720×1280×3
• 右腕摄像头（right_wrist）：720×1280×3
• 顶部摄像头（top）：720×1280×3

其他特征

• timestamp：时间戳，float32 类型
• frame_index：帧索引，int64 类型
• episode_index：片段索引，int64 类型
• index：索引，int64 类型
• task_index：任务索引，int64 类型

任务说明

该数据集为 双机械臂操作任务（bimanual），涉及操作 busybox 上的按钮（buttons），数据集名中的 "10h45m" 可能表示采集时长或特定时间标识。

数据格式

• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称：default，数据文件格式为 data/*/*.parquet

可视化

可通过 LeRobot 的可视化工具查看该数据集（路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pravsels/eval_busybox_buttons_bimanual_10h45m_05-aug-2026）。

引用信息

论文引用部分暂未提供（More Information Needed）。