eval_busybox_left_toggle_down_09h59m_27-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: villekuosmanen/eval_busybox_left_toggle_down_09h59m_27-aug-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so-101
• 总片段数（Episodes）: 5
• 总帧数: 847
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 20
• 数据划分: 训练集（train）包含全部 5 个片段（0:5）

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

动作数据（action）

• 数据类型: float32
• 特征维度: 6 维
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 特征维度: 6 维
• 特征名称: 与动作数据的特征名称一致

图像观测（observation.images）

包含三个视角的摄像头数据：

1. front（前部摄像头）: 分辨率 720×1280×3，视频编码 AV1，像素格式 yuv420p，帧率 20 FPS
2. top（顶部摄像头）: 分辨率 720×1280×3，视频编码 AV1，像素格式 yuv420p，帧率 20 FPS
3. wrist（腕部摄像头）: 分辨率 720×1280×3，视频编码 AV1，像素格式 yuv420p，帧率 20 FPS

其他元数据

• timestamp: 时间戳，float32 类型
• frame_index: 帧索引，int64 类型
• episode_index: 片段索引，int64 类型
• index: 索引，int64 类型
• task_index: 任务索引，int64 类型

引用信息

BibTeX 引用信息目前尚未提供（标记为 "[More Information Needed]"）。

可视化

可通过以下链接在线可视化该数据集：

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