0330-complex-task

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含150个episodes，54668帧，2个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。