record-test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（同样包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、图像（正面和侧面视角的480x640x3视频）以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，包括数据类型、形状和名称等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test2
• 发布者: Arebo
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征：

动作 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像 - 前视 (observation.images.front):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像 - 侧视 (observation.images.side):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据:

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 回合索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

数据集统计信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供