record-test2
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/matanxp/record-test2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含机器人动作和状态的数据。数据集结构包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像(observation.images.front)等多种特征。动作和状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。图像数据为480x640x3的视频帧。此外，数据集还包含时间戳(timestamp)、帧索引(frame_index)、任务索引(task_index)等信息。
提供机构：
matanxp
创建时间：
2025-06-09
