登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
put_m4_screws_in_the_plastic_box_GoofyWiggler77_v3
put_m4_screws_in_the_plastic_box_GoofyWiggler77_v3
收藏
Hugging Face
2026-04-09 更新
2026-04-09 收录
机器人操作
精细物体操控
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/pokeandwiggle/put_m4_screws_in_the_plastic_box_GoofyWiggler77_v3
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
pokeandwiggle
创建时间:
2026-04-09
相关数据集
Sraghvi/buster-robot-dataset-v2
机器人技术
机器人操作
Buster_Robot_Dataset_V2是一个完整的带有视频的机器人操作数据集,包含2个机器人操作集,共计654帧,每个集有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操作器,数据集遵循LeRobot v2.1格式。数据集提供了丰富的特征,包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳等。
Hugging Face
2025-10-23 更新
5
0
clean_20260821_combined
机器人操作
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-08-21 更新
0
0
AICP_match_green_and_orange_cups_to_bowls
机器人操作
物体操作
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集,专为机器人相关任务设计,遵循LeRobot框架的数据规范。
Hugging Face
2026-07-21 更新
0
0
rollout_yellow_ball_mug_20260801_123258
机器人抓取任务
机器人操作
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-08-01 更新
0
0
robo_video
机器人操作
零样本I2V评估
HIW-500-LeRobot数据集,包含来自头戴式摄像机录制的视频片段(Episodes),每个片段对应一个日常操作任务,例如洗衣服、捡垃圾扔进垃圾桶、补充冰箱存货和搭建儿童桌。实验中使用的是每个片段第一帧的左眼单目裁剪图像(640x480分辨率)和全局任务文本提示。
Hugging Face
2026-07-06 更新
0
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广