eval_record_sorting1

该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人学习任务。数据集包含多个特征，如动作（action）和观测状态（observation.state），分别表示机器人的关节位置（包括肩部、肘部、腕部和夹持器），以及两个摄像头图像观测（camera1和camera2），图像分辨率为480x640像素。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。数据集结构支持机器人控制、视觉感知和时间序列分析等应用，但具体任务（如排序或评估）未在描述中明确说明。This dataset is a robot dataset created by LeRobot and is suitable for robot learning tasks. It includes multiple features such as actions and observation states, representing the joint positions of the robot (including shoulder, elbow, wrist, and gripper), as well as two camera image observations (camera1 and camera2) with a resolution of 480x640 pixels. The data is stored in parquet format and contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset structure supports applications like robot control, visual perception, and time series analysis, but specific tasks (such as sorting or evaluation) are not explicitly stated in the description.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： eval_record_sorting1

许可证： Apache-2.0

任务类别： 机器人技术（Robotics）

标签： LeRobot

创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建。

可视化入口： 可视化该数据集

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数据集结构

• 数据集格式： 基于 LeRobot v3.0 代码库版本。
• 机器人类型： SO_Follower
• 数据指标：
  • 总片段数（Total Episodes）：0
  • 总帧数（Total Frames）：0
  • 总任务数（Total Tasks）：0
  • 块大小（Chunks Size）：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率（FPS）：30
• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）

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特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 维动作数据（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态（与动作命名一致）
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1 视频（高度480，宽度640，RGB通道）
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2 视频（高度480，宽度640，RGB通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用信息

BibTeX： 目前无可用引用信息。