pick-up-green-cube-20260727-144915-iter4-merged
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资源简介：
该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、导航或交互数据，格式设计为与LeRobot框架兼容，便于在HuggingFace平台上使用和分享。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks, potentially including robot manipulation, navigation, or interaction data, with a format compatible with the LeRobot framework for easy use and sharing on the HuggingFace platform.
提供机构：
k1000dai创建时间：
2026-07-27
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称:
k1000dai/pick-up-green-cube-20260727-144915-iter4-merged - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型:
so_follower - 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集规模
- 总任务数 (Tasks): 2
- 总片段数 (Episodes): 230
- 总帧数 (Frames): 185,614
- 切分 (Splits): 训练集 (train) 包含全部 230 个片段（索引 0:230）
特征 (Features)
动作 (Action) 与观测状态 (Observation State)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测图像 (Observation Images)
| 图像键 (Image Key) | 形状 (Height x Width x Channels) | 编码 | 帧率 (FPS) | 深度图标识 |
|---|---|---|---|---|
observation.images.wrist |
480 x 640 x 3 | AV1 | 30 | 否 |
observation.images.side |
480 x 848 x 3 | AV1 | 30 | 否 |
observation.images.top |
480 x 848 x 3 | AV1 | 30 | 否 |
observation.images.side2 |
480 x 848 x 3 | AV1 | 30 | 否 |
其他特征
- timestamp: float32，形状 [1]
- frame_index: int64，形状 [1]
- episode_index: int64，形状 [1]
- index: int64，形状 [1]
- task_index: int64，形状 [1]
