follower_leader_test_1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
hamish-grant创建时间：
2026-08-27
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: follower_leader_test_1
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/hamish-grant/follower_leader_test_1
许可证: Apache 2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot
数据集简介
该数据集是使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 框架创建的机器人数据集，适用于机器人学习相关研究和应用。
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | panda |
| 总回合数 (Episodes) | 1 |
| 总帧数 (Frames) | 1,145 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 (Chunk Size) | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 15 |
| 数据划分 | 训练集 (train: 0:1，即全部数据) |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
observation.images.gopro |
视频 (Video) | 1920 × 1080 × 3 | GoPro 摄像头图像，AV1 编码，YUV420P 像素格式，15 FPS，无音频 |
observation.state.cartesian |
float32 | 6 | 笛卡尔坐标状态 (x, y, z, roll, pitch, yaw) |
observation.state.gripper |
float32 | 1 | 夹爪状态 (gripper) |
observation.state |
float32 | 7 | 完整状态 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper) |
action |
float32 | 7 | 动作数据 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper) |
timestamp |
float32 | 1 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 | 回合索引 |
index |
int64 | 1 | 索引 |
task_index |
int64 | 1 | 任务索引 |
引用信息
论文引用信息目前为 More Information Needed，暂无可用数据。
