gribes02/ur5e_bt_lemon_apple_orange_pink_blue_plate_2cam_150ep_gripper_corrected
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该数据集是一个机器人数据集，包含UR5E机器人的操作数据。总共有150个剧集，35511个帧，6个任务，300个视频和1个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集的帧率为30fps，且不包含音频信息。数据集按照Apache-2.0许可发布。
This dataset is a robotics dataset containing operation data of UR5E robots. It consists of a total of 150 episodes, 35511 frames, 6 tasks, 300 videos, and 1 chunk with 1000 data points each. The dataset has a frame rate of 30fps and does not include audio information. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
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gribes02
