franka-lift-500-state

Name: franka-lift-500-state
Creator: ankile
Published: 2025-05-15 11:12:51
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/ankile/franka-lift-500-state

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ankile

创建时间：

2025-05-15

franka-lift-500

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-14 更新00

franka-lift-500-v2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，412帧，1个任务，20个视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征如关节位置、动作、环境状态、图像等。数据集分为训练集和测试集，训练集包含前9个episodes，测试集包含第10个episode。

Hugging Face2025-05-15 更新00

franka-lift

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-13 更新00

franka-lift-500-test-refactor

这是一个机器人相关的数据集，使用Isaac Sim机器人模拟器生成。数据集包含10个episodes，407帧数据，20个视频。数据内容包括机器人关节位置（9个维度）、动作（8个维度）、环境状态（10个维度）、前后视角图像（480x640分辨率，50fps）等信息。数据集分为训练集（0-9）和测试集（9-10）。

Hugging Face2025-06-05 更新30

franka-lift-v2-500

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含500个episodes，25785帧，1000个视频。数据集中包含机器人的状态观测（9个关节位置）、动作（8个动作维度）、完成标志、前后视角的视频帧（240x320分辨率，50fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集分为训练集（450个episodes）和测试集（50个episodes）。

Hugging Face2025-05-16 更新10