franka-lift-500-test-refactor

这是一个机器人相关的数据集，使用Isaac Sim机器人模拟器生成。数据集包含10个episodes，407帧数据，20个视频。数据内容包括机器人关节位置（9个维度）、动作（8个维度）、环境状态（10个维度）、前后视角图像（480x640分辨率，50fps）等信息。数据集分为训练集（0-9）和测试集（9-10）。