solving-fps-issue_20260528_160642

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：solving-fps-issue_20260528_160642
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 主页：[需要更多信息]
• 论文：[需要更多信息]

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件 (.parquet)，视频文件 (.mp4)
• 数据路径：data/*/*.parquet
• 代码库版本：v3.0
• 帧率 (FPS)：30
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：849
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 块大小：1000

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作：包括 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：0:1（全部数据用于训练）

引用

• BibTeX：[需要更多信息]