rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_155859

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体任务为SortPaper（分类纸张）。它包含一个episode，共573帧数据，帧率为30fps。数据集结构丰富，包括机器人的动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、以及来自前视和顶部视角的图像观测（分辨率480x640，3通道RGB视频）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式（AV1编码）提供。机器人类型为so_follower，数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），适用于机器人控制与视觉任务的研究和训练。This dataset, created by LeRobot, focuses on the field of robotics with the specific task of SortPaper (sorting paper). It contains one episode with 573 frames at a frame rate of 30fps. The dataset has a rich structure, including robot action data (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), state observations (joint positions identical to actions), and image observations from front and top views (resolution 480x640, 3-channel RGB video). Data is stored in parquet format, with videos provided in mp4 format (AV1 encoding). The robot type is so_follower, and the total dataset size is approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files). It is suitable for research and training in robot control and vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_155859
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 573
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000
• 分割: 训练集 (train): 索引0到1（即全部数据用于训练）

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480×640，3通道，编码av1，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480×640，3通道，编码av1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4