rollout_xvla_so101_mdrift_statpatch_dlou_step95000_large_red_cube_sync_0818_1446_20260818_144735
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-08-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: rollout_xvla_so101_mdrift_statpatch_dlou_step95000_large_red_cube_sync_0818_1446_20260818_144735
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用LeRobot框架创建
数据集结构
基本信息
- 机器人类型: so_follower
- 帧率: 30 FPS
- 总任务数: 1
- 总片段数（Episodes）: 3
- 总帧数: 2,079
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
特征维度
| 特征 | dtype | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 动作 | float32 | [6] | 6维关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪） |
| 观测状态 | float32 | [6] | 与动作相同的6维关节位置 |
| 观测图像（顶部视角） | video | [480, 640, 3] | AV1编码视频，RGB格式，30 FPS |
| 观测图像（腕部视角） | video | [480, 640, 3] | AV1编码视频，RGB格式，30 FPS |
| 时间戳 | float32 | [1] | 时间信息 |
| 帧索引 | int64 | [1] | 帧序号 |
| 片段索引 | int64 | [1] | 片段序号 |
| 索引 | int64 | [1] | 整体索引 |
| 任务索引 | int64 | [1] | 任务序号 |
数据存储格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分: 训练集包含全部3个片段（train: "0:3"）
视频编码参数
- 编码器: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 分辨率: 640×480
- 帧率: 30 FPS
- 色深: 3通道（RGB）
