rollout_sju_act_20260823_213348

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: rollout_sju_act_20260823_213348
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/leejaehot/rollout_sju_act_20260823_213348
许可证: Apache-2.0

任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot
创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

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数据集结构

该数据集包含一个配置 default，数据文件位于 data/*/*.parquet。根据 meta/info.json 文件，数据集的具体结构如下：

• 版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 总片段数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 570
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: piper_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 覆盖 0:1 范围

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人动作，包含7个关节位置（joint1.pos 至 joint6.pos 及 gripper.pos）
observation.state	float32	[7]	观测状态，包含7个关节位置（与动作字段相同）
observation.images.egoview	video	[480, 640, 3]	第一人称视角视频，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，编码为AV1
observation.images.wristcam	video	[480, 640, 3]	腕部相机视频，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，编码为AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据与视频路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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引用信息

目前暂无引用信息（BibTeX 显示为 [More Information Needed]）。

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可视化

可通过 可视化此数据集 工具在浏览器中直接查看和探索数据集内容。