双乳晕甲状腺肿瘤微创手术动画教程

以减少手术创伤，增加功能臂灵活性，确保手术安全性为优化指标，设计经双侧乳晕入路的甲状腺肿瘤微创手术方案，绘制双孔甲状腺肿瘤微创机器人手术的手术图谱。明确甲状腺肿瘤机器人微创手术范式，包括手术适应症，术前评估，标定切口位置及活动范围，皮瓣分离层次及分离方法，暴露甲状腺的策略及器械选择，分离甲状腺上动脉的器械选择及动作要领，显露喉返神经的器械选择及操作范式，解剖分离甲状旁腺的器械组合及操作步骤，应对活动性出血点的应对措施及器械选择等关键手术步骤。