床旁双臂协作机器人本体样机
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
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资源简介：
本数据集主要围绕甲状腺肿瘤微创手术器械体外定位、双手操作、具有临场感等需求，基于冗余串联双臂和柔性多关节技术，目前研发智能床旁双臂协作机器人，能够采用15自由度仿人机器人系统。主要基于基于串并联机构解耦算法及主被动混合重力补偿技术的七自由度力反馈手柄。
提供机构：
苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司创建时间：
2024-11-15
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本数据集主要围绕甲状腺肿瘤微创手术器械体外定位、双手操作、具有临场感等需求，基于冗余串联双臂和柔性多关节技术，目前研发智能床旁双臂协作机器人，能够采用15自由度仿人机器人系统。主要基于基于串并联机构解耦算法及主被动混合重力补偿技术的七自由度力反馈手柄。