床旁双臂协作机器人本体样机

本数据集主要围绕甲状腺肿瘤微创手术器械体外定位、双手操作、具有临场感等需求，基于冗余串联双臂和柔性多关节技术，目前研发智能床旁双臂协作机器人，能够采用15自由度仿人机器人系统。主要基于基于串并联机构解耦算法及主被动混合重力补偿技术的七自由度力反馈手柄。