rollout_eval_data_20260608_085201

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人学任务。数据集包含机器人动作和状态数据：动作数据包括6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）的浮点数值；观测数据包括机器人状态（同样为6个关节位置）和来自俯视角度的图像观测（视频格式，分辨率为480x640，3通道彩色，帧率30fps，使用av1编解码器）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个情节、15047帧和1个任务，数据以parquet文件格式分块存储（每块1000帧），总数据大小约100MB，视频文件大小约200MB。机器人类型为so_follower，并指定了训练分割（0:1）。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, primarily used for robotics tasks. It includes robot action and state data: action data consists of floating-point values for 6 joint positions (shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position); observation data includes robot state (also 6 joint positions) and image observations from an overhead perspective (video format, resolution 480x640, 3-channel color, frame rate 30fps, using the av1 codec). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset contains a total of 1 episode, 15047 frames, and 1 task, with data stored in parquet file format in chunks (1000 frames per chunk), total data size approximately 100MB, and video file size approximately 200MB. The robot type is so_follower, and a training split (0:1) is specified.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Screener2/rollout_eval_data_20260608_085201
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 1
• 总帧数: 15047
• 总任务数: 1
• 数据切分: 仅包含训练集（train: 0:1）
• 机器人类型: so_follower

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令（包含6个关节/夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态（6个关节/夹爪位置）
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视摄像机视频（AV1编码，30FPS，yuv420p色彩空间）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件大小

• 数据文件: 100 MB
• 视频文件: 200 MB

引用信息

• 论文: 暂未提供
• 主页: 暂未提供
• BibTeX: 暂未提供