eval_baseline_plus22deg

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，使用LeRobot框架创建。它包含15个episodes，总计2404帧，数据以30fps录制。数据集主要针对so_follower类型的机器人，特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和抓手的位姿）、状态观测（与动作相同的位姿信息）、以及来自前部和侧面摄像头的图像观测（分辨率为480x640）。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，采用AV1编解码器。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。This dataset is designed for robotic tasks and created using the LeRobot framework. It contains 15 episodes with a total of 2404 frames, recorded at 30fps. The dataset targets so_follower-type robots, featuring actions (such as poses of shoulders, elbows, wrists, and grippers), state observations (same pose information as actions), and image observations from front and side cameras (resolution 480x640). Data is stored in Parquet format, with videos in MP4 format using the AV1 codec. It is suitable for research in robot control and vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: miladgholami/eval_baseline_plus22deg
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 15
• 总帧数 (Frames): 2404
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据集结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分割: 全部数据用于训练 (train: 0:15)

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态：同动作维度 (肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置)
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps，无深度图
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps，无深度图
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人: so_follower

引用信息

• 论文: 暂无
• 主页: 暂无