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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含100个episodes，总计59172帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、前端图像观察（1080x1920分辨率，3通道，30fps视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。