finalforsure

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/shawshank1104/finalforsure
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 主页：More Information Needed
• 论文：More Information Needed

数据集描述

• Homepage：More Information Needed
• Paper：More Information Needed
• License：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元数据信息（meta/info.json）

项目	值
codebase_version	v3.0
fps	30
robot_type	airoa
total_episodes	50
total_frames	28883
total_tasks	1
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
splits	train: 0:50

特征说明

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[8]
• 名称：right_j1.pos, right_j2.pos, right_j3.pos, right_j4.pos, right_j5.pos, right_j6.pos, right_j7.pos, right_j8.pos

observation.images.head

• 数据类型：video
• 形状：[360, 640, 3]
• 名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：360
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.right_arm

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

action

• 数据类型：float32
• 形状：[8]
• 名称：right_j1.pos, right_j2.pos, right_j3.pos, right_j4.pos, right_j5.pos, right_j6.pos, right_j7.pos, right_j8.pos

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

数据集可视化

可通过以下地址可视化数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=shawshank1104/finalforsure

引用

BibTeX：More Information Needed