pick_and_place_task2

Name: pick_and_place_task2
Creator: sergeytata
Published: 2025-06-17 18:59:59
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-17 更新2025-06-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sergeytata

创建时间：

2025-06-17

cijerezg/pick-place-task-2

这是一个机器人学数据集，包含10个剧集，共5753帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相关视频文件。每个文件包含机器人的动作和观察状态，以及从不同角度拍摄的视频。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-10-19 更新100

pick_and_place_task6

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含16个集，6569帧，1个任务和32个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（顶部和腕部前视）等，每种特征都有详细的数据类型和形状描述。数据集的结构信息还包括帧率、视频编解码器、像素格式等详细信息。

Hugging Face2025-06-21 更新10

unitree_pick_and_place_task

该数据集是通过LeRobot创建的，包含Unitree G1机器人的动作、状态观测和全局视图图像数据。动作特征包括18个浮点数，状态观测特征包括29个浮点数，全局视图图像为480x640x3的视频帧。数据集结构还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-02-04 更新30

Task2_pick_place1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人任务数据集，专为机器人学研究设计。它包含79个情节，总计28276帧，采样率为30帧/秒，机器人类型为so101_follower。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括动作（6维浮点数组，代表机器人关节位置）、观察状态（6维浮点数组，与动作相同）、来自手腕和前部摄像头的观察图像（视频格式，分辨率为4

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Kinematic dataset for an unconstrained pick and place task

This dataset comprises kinematic data acquired from a population of healthy individuals performing a pick and place task in different conditions. Data were recorded through a motion capture system (Ne

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