该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作数据类似）、前部和腕部摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-23 更新50

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机器人控制

计算机视觉

该数据集使用LeRobot创建，包含来自自定义机械臂机器人的数据。数据集包括动作、观察（状态和图像）、时间戳以及情节/任务索引。具体来说，观察数据包括机器人状态（位置、方向、夹持器状态）和来自手腕及左侧RGB摄像头的视频数据。视频数据具有特定的格式和尺寸（480x640像素，3通道，10fps）。数据集以parquet文件格式存储，包含1个情节、156帧和1个任务。

Hugging Face2026-02-27 更新50

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机器人控制

动作识别

该数据集是一个机器人技术领域的 dataset，包含了机器人eyou_ft7_follower的行为数据。数据集由12个视频组成，共526帧，分为1个任务，1个块，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为30fps，提供了训练集分割。数据集中的特征包括机器人的动作和观察状态，以及来自不同摄像头视角的图像数据，如笔记本电脑摄像头、手机摄像头和侧面摄像头。

Hugging Face2025-10-17 更新60

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机器人控制

机器视觉

该数据集是一个机器人控制相关数据集，由LeRobot创建。包含24个episodes，6570帧数据，30fps的视频数据。数据集包含6维的动作和状态数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息），以及前视和侧视两个摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道）。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-14 更新50