松山湖多ASV追逃博弈实验轨迹数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-19 收录
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本数据集包含2025年在广东省东莞市松山湖进行的多自主水面船（ASV）追捕-逃避（Multiagent Pursuit-Evasion, MPE）博弈实验中四艘ASV的运动轨迹坐标数据。数据记录了实验过程中三艘追捕者（HUSTER-16）和一艘逃避者（HUSTER-12c）在平面坐标系下的X轴和Y轴位置（单位：米），对应论文图5的实验结果。所有数据整合为一个Excel文件，便于用户进行轨迹复现、分析与可视化
提供机构：
华中科技大学
