ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_12
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该数据集是使用LeRobot库创建的机器人演示数据集，包含UR5e机械臂执行拾取放置任务的rollout数据。数据集包含动作（7维浮点向量）、状态观测（9维浮点向量）、以及两个摄像头（camera1和camera2）的256x256彩色视频图像。此外还包括奖励、成功标志、完成标志、时间戳、帧索引、episode索引等元数据。总共包含1个任务，1个episode，500帧数据。数据以parquet和mp4格式存储。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
