eval_SmolVLA_pick_V3_run3_2026_08_25

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

本数据集名为 eval_SmolVLA_pick_V3_run3_2026_08_25，由 LeRobot 创建，面向机器人操作任务，遵循 Apache 2.0 许可证。

基本信息

• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 机器人类型: so_follower
• 数据集规模:
  • 总片段数（Episodes）: 50
  • 总帧数（Frames）: 27,124
  • 任务数量: 1
  • 文件大小: 数据约 100 MB，视频约 200 MB
  • 帧率（FPS）: 30
• 数据划分: 仅包含训练集（splits: train, 0:50）

数据内容与结构

• 数据格式: Parquet 文件，按块存储（data/*/*.parquet），视频文件以 MP4 格式存储。
• 特征信息:
  • 动作（action）: 6 维浮点数，控制机械臂各关节和夹爪位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）。
  • 观测状态（observation.state）: 与动作同维度的 6 维浮点数，记录当前关节状态。
  • 图像观测（observation.images）: 包含两个摄像头（camera1, camera2），均为 480x640x3 的 AV1 编码视频，帧率 30 FPS。
  • 其他字段: 包含时间戳、帧索引、片段索引、全局索引、任务索引等元数据。

使用与引用

• 可视化: 可通过 LeRobot 数据集可视化工具 查看数据集内容。
• 引用: 目前 BibTeX 引用信息尚未提供。