gr00t_red_block

gr00t_red_block是一个Apache TsFile格式的机器人操作数据集，源自LeRobot。数据集包含50个片段，采样率为30帧/秒，仅有一个训练分割。机器人类型为so100。数据包含时间戳、片段索引、帧索引、动作向量（action_0至action_5）和观测状态向量（observation_state_0至observation_state_5）。注意：此仓库不包含摄像头视频流，需从原始数据集获取视频。gr00t_red_block is a robot manipulation dataset in Apache TsFile format, derived from LeRobot. The dataset contains 50 episodes with a sampling rate of 30 frames per second, and only one training split. The robot type is so100. The data includes timestamps, episode index, frame index, action vectors (action_0 to action_5), and observation state vectors (observation_state_0 to observation_state_5). Note: This repository does not include camera video streams; videos must be obtained from the original dataset.

原始信息汇总

gr00t_red_block 数据集概述

基本信息

• 数据集名称：gr00t_red_block（TsFile 格式）
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 数据模态：时间序列（Timeseries）
• 数据集格式：TsFile（Apache TsFile）
• 发布者：akira-sasaki

数据来源

本数据集是 akira-sasaki/gr00t_red_block 的 Apache TsFile 版本，原始数据集由 LeRobot 创建。

数据集详情

• 机器人类型：SO-100（so100）
• 总片段数（Episodes）：50
• 采样频率：30 fps（帧/秒）
• 数据划分：仅包含一个 train 训练集分割

数据结构（TsFile Schema）

• Time（INT64，毫秒）：由源数据 timestamp（秒）乘以 1000 取整生成，源 timestamp 列因与 Time/1000 等价而被移除。
• 标签列（TAG）：
  • episode_index：片段索引，可通过 WHERE episode_index = <n> 查询单个片段
  • task_index：任务索引
• 字段列（FIELD）：
  • frame_index（INT64）：帧索引
  • sample_index（INT64）：由源数据的 index 转换而来
• 向量列（单精度浮点数，源列名中的 . 替换为 _ 并追加元素索引）：
  • action_0 至 action_5：动作数据（6 维）
  • observation_state_0 至 observation_state_5：观测状态数据（6 维）

注意事项

• 本数据集中不包含摄像机视频流，视频数据需前往原始数据集的 videos/ 目录获取。
• 数值状态/动作序列完整，可通过 episode_index 和 frame_index 与原始视频进行关联。

使用方法

需使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。

许可与出处

• 原始数据集：akira-sasaki/gr00t_red_block
• 作者/发布者：akira-sasaki
• 许可证：Apache-2.0