robocasa-ms-PnPCounterToCab-SDGRL5000
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该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含5064个总集数、403124个总帧数，覆盖66个不同任务。数据以20帧每秒的帧率采集，包括训练分割（全部数据用于训练）。数据集特征包括观察状态（16维浮点向量）、多视角图像观察（如机器人左视图、右视图和手眼视图，均为128x128x3的视频数据）、动作（11维浮点向量）、对象ID、场景ID、任务索引、完成标志、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等。机器人类型为“maniskill-robocasa-panda-omron”，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集适用于机器人控制、强化学习或模仿学习等研究。
提供机构：
DAVIAN-Robotics创建时间：
2026-05-25
