taccap_g1_operate_shoe_box_0813

该数据集是TacVerse/taccap-g1-operate-shoe-box-0813的Apache TsFile格式版本，是一个LeRobot机器人操作数据集。机器人类型为bi_taccap_gripper，包含84个episodes，采样率为30fps，仅包含一个训练集分割。数据包括时间戳、episode索引、任务索引、帧索引、样本索引，以及20维的动作向量和20维的观测状态向量。相机视频不包含在此仓库中，需从原始数据集获取。This dataset is an Apache TsFile format version of TacVerse/taccap-g1-operate-shoe-box-0813, which is a LeRobot robot manipulation dataset. The robot type is bi_taccap_gripper, containing 84 episodes with a sampling rate of 30fps, and only a training set split is included. The data includes timestamps, episode indices, task indices, frame indices, sample indices, along with 20-dimensional action vectors and 20-dimensional observation state vectors. Camera videos are not included in this repository and need to be obtained from the original dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: taccap_g1_operate_shoe_box_0813
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（robotics）
• 标签: LeRobot、tsfile、timeseries
• 数据格式: TsFile（Apache TsFile 版本的时间序列数据）
• 原始数据集: 由 TacVerse/taccap-g1-operate-shoe-box-0813 转换而来，原始数据集的视频部分不包含在本仓库中，需要从原始数据集获取。

数据内容

• 机器人类型: bi_taccap_gripper
• 数据规模: 共 84 个片段（episodes）
• 采样率: 30 fps
• 数据划分: 仅包含一个 train 分割

数据结构（TsFile Schema）

• 时间列: Time（INT64，毫秒），由原始 timestamp（秒）乘以 1000 得到，原始 timestamp 列已被删除。
• 标签列（TAG）: episode_index、task_index，可通过 WHERE episode_index = <n> 查询单个片段。
• 字段列（FIELD）: frame_index（INT64）、sample_index（INT64，源自原始 index）。
• 向量列（单精度 FLOAT）:
  • action_0 至 action_19（共 20 维）
  • observation_state_0 至 observation_state_19（共 20 维）
• 注意: 原始列名中的 . 被替换为 _，并追加元素索引。

使用方式

• 使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。
• 由于本数据集不包含摄像头视频流，若需视频，请访问原始数据集（videos/ 目录），并可通过 episode_index 和 frame_index 与视频进行关联。

来源与版权

• 原始数据集: TacVerse/taccap-g1-operate-shoe-box-0813
• 作者/发布者: TacVerse
• 许可证: Apache-2.0