so101_30ep
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/indojin/so101_30ep
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景：
提供机构：
indojin创建时间：
2026-02-21
相关数据集
netray/so101-demo-1080p30-5ep
该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含机器人的行为、观测状态和视频信息。数据集以Parquet文件和视频文件的形式存储，其中包含了机器人各部位的位置数据以及前视摄像头的图像。数据集被划分为训练集。具体结构包括机器人类型、总剧集数、总帧数和任务数等信息。该数据集使用LeRobot创建，但README文件中并未提供关于数据集用途或内容的详细描述。
Hugging Face2025-10-15 更新30
so101-self-2ep
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计，采用LeRobot标准格式，便于在HuggingFace平台上进行数据处理、模型训练和评估。数据集可能包含机器人操作、传感器数据或相关任务信息，适用于机器人控制、导航或交互等研究领域。
Hugging Face2026-06-24 更新00
Yeshun-weston/eval_so101_50ep_30k
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，4075帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、前端图像等多个特征。动作和观察状态都包含6个关节位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex
Hugging Face2026-04-24 更新00
so101_three_cam_30ep_grp_red_cube
该数据集使用LeRobot创建，属于机器人技术类别。数据集包含50个episodes，总计40407帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（顶部、腕部、侧面视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。具体特征包括6个浮点型动作和观测状态，以及480x640分辨率的RGB视频数据。
Hugging Face2026-03-03 更新80
so101-brachiomimus-50ep
SO-101远程操作数据集包含50个通过远程操作收集的演示片段，专门用于训练ACT（动作分块变换器）策略，并计划后续在相同数据上对VLA模型（如MolmoAct2或GR00T N1.7）进行微调。任务为拾取黄色方块并放入蓝色盒子。数据集使用自定义SO-ARM101双臂机器人设置，包括跟随臂（Brachiomimus，使用6个C047伺服电机）和引导臂（Brachius Rex，使用3个C046、2
Hugging Face2026-07-11 更新00
