open-cloth/full-second-fold

Name: open-cloth/full-second-fold
Creator: open-cloth
Published: 2026-05-19 22:34:25
License: 暂无描述

Hugging Face2026-05-19 更新2026-05-31 收录

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资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

open-cloth

open-cloth/full-second-bonus-fold

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人操作数据集，专门用于训练和评估机器人控制模型。数据集包含机器人的动作指令（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置控制）、观察状态（与动作相同的关节位置）以及来自夹爪摄像头的图像观测（480x640分辨率，RGB格式）。数据以30fps的帧率采集，总共有275个episodes和211,313帧，覆盖单一任务。数据集格式为parquet文件，适用于机器人学习和模仿学

Hugging Face2026-05-20 更新00

open-cloth/full-and-second-merged-preaug

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，包含1661个总片段，总帧数为1345685，总任务数为1。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集仅包含训练集。数据特征包括：观察图像（来自夹爪摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1）、动作（6维浮点数组，表示机器人关节位置，包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲

Hugging Face2026-05-18 更新10

open-cloth/so101-full-fold-merged

该数据集由LeRobot创建，用于机器人技术领域，具体涉及机器人跟随任务。数据集包含118个总剧集和105071个总帧数，机器人类型为“so_follower”。数据以.parquet格式存储，视频以.mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括动作（包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等6个浮点数值）、观察状态（与动作相同的6个浮点数值）、夹爪图像（分辨率为480x640

Hugging Face2026-05-07 更新00

open-cloth/full-second-fold-drag

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学习任务。数据集包含机器人动作和观测数据，具体包括6个关节（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）的位置动作和状态观测，以及夹爪摄像头拍摄的图像观测（分辨率为480x640，3通道，帧率30fps）。数据集总共有217个episodes，162,522帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_fol

Hugging Face2026-05-19 更新20

open-cloth/so101_full_fold

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含37个episodes，36232帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、夹爪图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-30 更新00