1m2r-handover

该数据集由LeRobot创建，与kinova-arx机器人相关。数据集包含44个episodes，总计40536帧数据，涉及1个任务。数据内容包括从不同视角拍摄的图像（kinova手腕和顶部图像，arx手腕和顶部图像）、完整状态和状态数据、动作数据、提示文本、时间戳、帧索引等。数据集以parquet格式存储，帧率为10fps。