record-test-merged

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含机器人动作和观测数据：动作数据包括六个关节的位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测数据包括机器人状态（同样为六个关节位置）和来自前部及腕部摄像头的视频图像（分辨率为720x1280，帧率30fps）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。总共有35个剧集，18062帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为“so_follower”。数据集以Apache 2.0许可证发布。

This dataset is created using the LeRobot tool and is primarily used for robotics tasks. It contains robot action and observation data: action data includes positions of six joints (shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation data includes robot state (also six joint positions) and video images from front and wrist cameras (with a resolution of 720x1280 and a frame rate of 30fps). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. There are a total of 35 episodes, 18062 frames of data, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is so_follower. The dataset is released under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据名称：Mahesh233/record-test-merged
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 创建工具：LeRobot（来自Hugging Face）

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：35
• 总帧数：18,062
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件格式：Parquet（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 数据集划分：仅训练集（train），范围0到35（即所有片段）

特征字段

以下是数据集中包含的特征及其详细信息：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的6个自由度位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与action结构相同（6个自由度位置）
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频，分辨率720x1280，30 FPS，AV1编码
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频，分辨率720x1280，30 FPS，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引（唯一任务）

引用信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用格式（BibTeX）：未提供