该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作任务的数据。数据特征包括动作（6个关节位置）、状态（6个关节位置）、手腕摄像头图像（480x640，RGB）、前置摄像头图像（480x640，RGB）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集共有1个情节、762帧、1个任务，机器人类型为so_follower。数据以Parquet和MP4视频文件形式存储。

Hugging Face2026-08-01 更新00

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该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人操作数据集，包含一个机器人执行任务的单条轨迹（1个episode，16帧）。数据包括6个关节的动作和状态（肩部、肘部、腕部、夹爪等），以及两个摄像头视角（手腕摄像头和前方摄像头）的彩色图像（分辨率480x640，30fps）。数据集适用于机器人模仿学习、动作预测等任务。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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