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该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，共5830帧数据。数据集包含机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos等）、观测状态、图像数据（gripper和top视角的视频）以及时间戳等信息。视频数据分辨率为480x640，帧率为30fps。数据格式为parquet，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。