Data and code to: Automated detection and monitoring of ground-nesting bee nests using drone imagery and deep learning

Zenodo2025-01-01 更新2026-04-07 收录

无人机监测

深度学习检测

数据链接：

https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.15697084 数据链接链接失效反馈

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2025-01-01

面向低空无人机监测的多模态感知数据集

无人机监测

多模态感知干扰

数据集通过同步采集射频信号、可见光视频、红外热成像数据，涵盖4类商用无人机机型、5种典型飞行动作模式。数据采集覆盖昼夜间多场景，包含2种飞行距离（50m/200m），数据量超过800GB。数据集采用五元组编码体系（设备编码Dev+机型编码T+距离编码D+动作编码A+轮次编码S），支持多模态数据关联检索。

魔搭社区2026-07-15 更新2572

UAV-StrawFire

无人机监测

秸秆焚烧

Straw burning poses a significant threat to air quality and public health, primarily due to the emissions of smoke aerosols and associated hazards. Satellite-based remote sensing techniques often have

DataCite Commons2024-08-17 更新1660

Thermal-UAV

热成像

无人机监测

我们构建了Thermal-UAV数据集，包含11,890张使用DJI Matrice 4T无人机在长沙周围拍摄的热成像无人机图像。这些图像具有天底视图、多时相和多场景数据以及连续飞行序列。我们将数据集分为三部分：8,115张用于训练，1,425张用于验证，2,350张用于测试。此外，我们还收集了相应的Google Maps卫星图像（0.26米/像素）和数字表面模型（DSM，5.29米/像素）。

github2026-04-09 更新1460

无人机林火动态监测技术

无人机监测

森林火灾

发现林火后首要任务就是要确定有没有火（火的发现：火（火线）的图像识别）和火在哪里（火的定位：火（火线）的坐标、海拔标定），本研究采用无人机装载高清摄像头、数字红外测温系统、高光谱成像系统，手持GPS+全站仪+PDA（笔记本电脑），智能标绘方法等3S高新集成技术，实现对初发森林火灾现场数据的量测，及时发送森林火灾预警信息，精准确定着火点位置。

国家林业和草原科学数据中心2022-11-18 更新1930

用于低空交通监控的多模态无人机数据集

无人机监测

目标检测

AU-AIR是什么？AU-AIR 数据集是第一个用于目标检测的多模态无人机数据集

极市2023-09-28 更新1471