eval_v7_ns25
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个名为so_follower的机器人类型的数据，总共有1个episodes和126帧。数据结构包括动作、观察状态（如机器人关节位置）、图像观察（来自顶部和手腕摄像头的视频，分辨率为480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。
This dataset is created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It contains data for a robot type named so_follower, with a total of 1 episode and 126 frames. The data structure includes actions, observation states (such as robot joint positions), image observations (videos from top and wrist cameras with a resolution of 480x640 at 30fps), as well as metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format, making it suitable for research and development in robot control and visual tasks.
数据集基本信息
- 数据集名称：LohanTS/eval_v7_ns25
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数：1
- 总帧数：126
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据集块大小：1000
机器人信息
- 机器人类型：so_follower
数据划分
- 训练集：包含所有数据（索引 0 到 1）
数据特征结构
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态，与 action 命名相同 |
| observation.images.top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频，H.264 编码，30 FPS |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，H.264 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
