areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223534

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、控制或仿真数据。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, used for robot-related tasks, potentially including robot manipulation, control, or simulation data.

原始信息汇总

数据集概述：areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223534

基本信息

• 名称：areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223534
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/1ys1/areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223534

数据集结构

• 机器人类型：areumii
• 版本：v3.0
• 采样频率：30 FPS
• 总回合数：4
• 总帧数：2496
• 总任务数：1
• 数据切分：训练集 0:4
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）

数据特征

动作与状态

• 动作（Action）：采用float32类型，包含16个维度，具体为双臂（左/右）的肩部俯仰/横滚/偏航、肘部、腕部横滚/偏航/俯仰以及夹爪的位置信息。
• 观测状态（Observation.State）：同样为float32类型，包含16个维度，与动作维度结构一致。

图像观测

• 头部相机：分辨率360×640×3，视频采用AV1编码，30 FPS，非深度图。
• 左手腕相机：分辨率180×320×3，视频采用AV1编码，30 FPS，非深度图。
• 右手腕相机：分辨率180×320×3，视频采用AV1编码，30 FPS，非深度图。

其他特征

• 时间戳：float32类型，1维
• 帧索引：int64类型，1维
• 回合索引：int64类型，1维
• 索引：int64类型，1维
• 任务索引：int64类型，1维

使用说明

• 该数据集由LeRobot创建，可使用LeRobot可视化工具在Hugging Face Spaces中进行可视化查看。
• 数据以Parquet和MP4文件格式存储，按块（chunk）和文件（file）进行组织。