sim_two_lens_black_tube

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含100个episodes，总计25113帧数据，帧率为15fps。数据集结构包括训练集划分，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括来自四个摄像头（cam0、cam1、cam2、cam3）的图像观测（每个图像为3通道、256x256分辨率），状态观测（维度3），动作数据（维度3），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人相关任务。This is a robot dataset created using LeRobot, containing 100 episodes with a total of 25113 frames of data at a frame rate of 15fps. The dataset structure includes a training set split, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. Features include image observations from four cameras (cam0, cam1, cam2, cam3) (each image has 3 channels and 256x256 resolution), state observations (dimension 3), action data (dimension 3), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The total data file size is 100MB, and video file size is 200MB, suitable for robot-related tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：sim_two_lens_black_tube
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：unity
• 总片段数：100
• 总帧数：25113
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：15 FPS
• 数据划分：训练集（train）包含所有100个片段（0:100）

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.image.cam0	image	[3, 256, 256] (C, H, W)	相机0图像
observation.image.cam1	image	[3, 256, 256] (C, H, W)	相机1图像
observation.image.cam2	image	[3, 256, 256] (C, H, W)	相机2图像
observation.image.cam3	image	[3, 256, 256] (C, H, W)	相机3图像
observation.state	float32	[3] (D_state)	机器人状态（3维）
action	float32	[3] (D_act)	动作（3维）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 主页：[需要更多信息]
• 论文：[需要更多信息]
• BibTeX：[需要更多信息]