so100_picknplace_v2
收藏官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,用于机器人技术任务,特别是拾取和放置操作。数据集包含201个片段,68906帧,结构包括动作、观察(状态和来自顶部及前视图的图像)、时间戳和索引等特征。所有数据均用于训练目的。
提供机构:
KhoaNguyen110创建时间:
2026-05-02

该数据集由LeRobot创建,用于机器人技术任务,特别是拾取和放置操作。数据集包含201个片段,68906帧,结构包括动作、观察(状态和来自顶部及前视图的图像)、时间戳和索引等特征。所有数据均用于训练目的。