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so100_picknplace_v2

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Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/KhoaNguyen110/so100_picknplace_v2
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,用于机器人技术任务,特别是拾取和放置操作。数据集包含201个片段,68906帧,结构包括动作、观察(状态和来自顶部及前视图的图像)、时间戳和索引等特征。所有数据均用于训练目的。
提供机构:
KhoaNguyen110
创建时间:
2026-05-02
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