Task02_rightrobotined_05_20260602_164046

该数据集由LeRobot创建，专门用于机器人任务。数据集包含一个总任务，总帧数为503，总片段数为1。数据结构包括动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、观察图像（来自前摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。适用于机器人控制和学习任务。This dataset was created using LeRobot for robotic tasks. It contains one total task, with 503 total frames and 1 total segment. The data structure includes actions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), observation images (video from a front camera with a resolution of 480x640, 3 channels, 30fps), as well as timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower, with data stored in Parquet format and videos in MP4 format. It is suitable for robotic control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Task02_rightrobotined_05_20260602_164046
• 创建工具：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 总片段数（episodes）：1
• 总帧数（frames）：503
• 总任务数：1
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类型：so_follower
• 数据格式：parquet 文件（路径：data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4 文件（视频编码：av1，分辨率：480x640，3 通道）

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机械臂6个关节的状态（与action字段命名相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头采集的视频图像，分辨率480x640，3通道彩色，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集（train）：索引范围 0:1（即全部数据用于训练）