lyl472324464/2026-04-21_direction-lerobot-without-rinse
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该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。包含来自双臂操作机器人（ALOHA类型）的数据，包括关节状态、速度、力矩以及来自多个摄像头的图像。数据集包含104个episode，共计61,088帧，以parquet格式存储并配有视频文件。
This is a robotics dataset created using LeRobot. It contains data from a dual-arm manipulation robot (ALOHA type), including joint states, velocities, efforts, and images from multiple cameras. The dataset consists of 104 episodes with a total of 61,088 frames, stored in parquet format with accompanying video files.
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