record-test

Name: record-test
Creator: luchuanming
Published: 2026-04-13 16:54:22
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/luchuanming/record-test

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

luchuanming

创建时间：

2026-04-13

record-test

该数据集使用LeRobot平台创建，是一个机器人控制数据集，专门针对so101_follower型机器人。数据集包含5个完整的训练 episodes，总计8570帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含机器人的6维动作控制信号（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），相应的6维观测状态，以及480x640分辨率的前端摄像头RGB图像视频。此外还包含时间戳、

Hugging Face2025-08-21 更新50

record-test

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集采用Apache-2.0许可证，包含机器人动作和观察状态的数据，以及来自前摄像头的图像。数据以parquet文件格式存储，同时包含视频文件。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、前摄像头图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据集的元数据显示，视频帧率为30

Hugging Face2026-03-11 更新50

record-test

该数据集是由LeRobot创建的机器人数据集，包含了5个剧集，总共8570帧，1个任务，5个视频和1个块。每个块的大小为1000，帧率为30。数据集按照训练集进行分割。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、前视图图像等信息。具体特征包括肩部旋转位置、肩部抬起位置、肘部弯曲位置、手腕弯曲位置、手腕翻滚位置和夹爪位置等。

Hugging Face2025-08-21 更新50

record-test

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含2个完整的情节，总计1200帧数据，采样率为30fps。数据特征包括6维机械臂动作控制（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），6维机械臂状态观测，以及来自腕部和前部摄像头的1080p彩色视频观测（1920×1080分辨率，30fps）。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人控制和

Hugging Face2025-08-24 更新20

record-test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含'so_follower'类型机器人的动作和观测数据。数据包括关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器）、前置摄像头图像（1080x1920分辨率）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。

Hugging Face2026-02-15 更新30