record-test-4

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含1个总情节、449个总帧和1个总任务，数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均为6维浮点数组，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置）；观察图像（observation.images.front）为视频格式，分辨率480x640，3通道，帧率30fps；其他特征包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集适用于机器人控制任务，标签为LeRobot，任务类别为机器人学，许可证为Apache-2.0。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains 1 total episode, 449 total frames, and 1 total task, with data stored in Parquet file format. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. Features include action and observation.state, both 6-dimensional floating-point arrays representing robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation images (observation.images.front) are in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, and a frame rate of 30fps; other features include timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is suitable for robotics control tasks, with the label LeRobot, task category robotics, and license Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot
• 数据集预览: 可视化此数据集

---

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 449
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 全部用于训练 (train: 0:1)

---

特征说明

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节位置（如肩部、肘部、腕部等）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作维度相同（6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

• 视频信息: 高度480，宽度640，编码AV1，像素格式yuv420p，无深度图，无音频。

---

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

---

引用信息

• 论文: 暂无（[More Information Needed]）