sort10_20260829_112652
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
The dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
latentforce创建时间：
2026-08-29
原始信息汇总
- 数据集名称: sort10_20260829_112652
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/latentforce/sort10_20260829_112652
- 许可证: apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术（robotics）
- 标签: LeRobot
- 数据集创建工具: 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建
- 数据集可视化: 可通过https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=latentforce/sort10_20260829_112652进行可视化
- 数据集结构:
- 版本: v3.0
- 帧率（fps）: 30
- 特征:
action: float32类型，共6维，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos）和夹爪位置（gripper.pos）observation.state: float32类型，共6维，与action特征命名相同，均为机械臂和夹爪的关节位置observation.images.top: 视频数据，分辨率为480x640x3（高x宽x通道），编码格式为av1，像素格式yuv420p，帧率30fps，无音频observation.images.wrist: 视频数据，分辨率同样为480x640x3，编码格式av1，像素格式yuv420p，帧率30fps，无音频timestamp: float32类型，形状为[1]frame_index: int64类型，形状为[1]episode_index: int64类型，形状为[1]index: int64类型，形状为[1]task_index: int64类型，形状为[1]
- 数据集规模:
- 总回合数（total_episodes）: 5
- 总帧数（total_frames）: 4486
- 总任务数（total_tasks）: 1
- 块大小（chunks_size）: 1000
- 数据文件大小: 100 MB（parquet文件），视频文件大小: 200 MB（mp4文件）
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型:
so_follower - 数据集划分: 训练集（train）包含全部5个回合（索引0到5）
- 引用格式: 暂无提供（BibTeX信息缺失，标注为[More Information Needed]）
