record-test-35_20260613_122009

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人动作和观测数据，具体特征包括：动作（action）有6个浮点数值，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）；观测状态（observation.state）与动作类似，也包含6个关节位置；观测图像（observation.images.top）是视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，使用h264编码。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。总共有10个episodes、4490帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，并包含训练分割（train split）。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains robot action and observation data, with specific features including: action with 6 floating-point values representing robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position); observation.state similar to action, also containing 6 joint positions; observation.images.top is video data with a resolution of 480x640, 3 channels, a frame rate of 30fps, encoded using h264. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. There are a total of 10 episodes, 4490 frames, and 1 task. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and it includes a training split.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test-35_20260613_122009
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作相同的6个关节
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	情节索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

• 总情节数: 10
• 总帧数: 4490
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集划分

• 训练集: 情节 0-9 (全部10个情节)

引用信息

• 暂无可用引用信息，需后续补充。