piperx_flatten_success_rollouts
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。这是一个专门用于机器人相关任务的数据集，采用HuggingFace LeRobot格式进行组织和存储，可能包含机器人操作、感知或控制等方面的数据，适用于机器学习和人工智能研究。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset. It is specifically designed for robot-related tasks, organized and stored in the HuggingFace LeRobot format, potentially containing data on robot operations, perception, or control, and is suitable for machine learning and artificial intelligence research.
提供机构：
Ishan-Axibo创建时间：
2026-06-08
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：piperx_flatten_success_rollouts
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型：piperx_bimanual（双臂机器人）
- 总集数 (episodes)：53
- 总帧数 (frames)：181,264
- 总任务数 (tasks)：1
- 总视频数 (videos)：159
- 总数据块数 (chunks)：1
- 帧率 (fps)：30
- 数据划分 (splits)：所有53集用于训练（train: "0:53"）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float32 | (14,) | 机器人关节状态，包括左右各6个关节和1个夹爪（共14维） |
| action | float32 | (14,) | 动作指令，维度与状态对应 |
| observation.images.cam_front | video (AV1编码) | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，30fps |
| observation.images.cam_left_wrist | video (AV1编码) | (480, 640, 3) | 左手腕摄像头图像，30fps |
| observation.images.cam_right_wrist | video (AV1编码) | (480, 640, 3) | 右手腕摄像头图像，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件
- 数据存储为 Parquet 格式，路径：
data/*/*.parquet - 视频存储为 MP4 格式，路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
